Михаил Васильевич Емельянов родился 9 мая 1962 года в Ростове-на-Дону. В 1979 году окончил ростовскую среднюю школу № 24. В 1984 году окончил с отличием юридический факультет Ростовского государственного университета. В 1988 году защитил кандидатскую диссертацию по теории конституции. Автор более 50 научных работ по государственному управлению, конституционному праву и избирательному законодательству. Научную и профессиональную деятельность начал на кафедре муниципального права и управления юридического факультета Ростовского государственного университета.
С 1989 года профессионально занимается политической деятельностью. В марте 1994 года избран депутатом Законодательного собрания Ростовской области. Автор альтернативного проекта Устава области, основные положения которого вошли в окончательный вариант Устава Ростовской области. В 1995 года избран Депутатом Государственной Думы Федерального Собрания Российской Федерации от Ростовской области по 146 одномандатному избирательному округу. В 1999 года второй раз избирается по тому же округу в федеральный парламент. В Государственной Думе третьего созыва Емельянов — заместитель председателя Комитета по собственности. В 2003 году в третий раз становится депутатом Государственной Думы. С того времени и по сей день работает в Комитете по конституционному законодательству и государственному строительству и реализует себя как профессионал в области государственного права. За этот период в соавторстве с другими депутатами им был внесён ряд законопроектов об изменениях и дополнениях в избирательное законодательство Российской Федерации. А с 2007 года входит в состав думской Комиссии по мандатным вопросам и вопросам депутатской этики.
В 2007 году в четвертый раз избирается депутатом Государственной Думы в составе федерального списка кандидатов, выдвинутого политической партией «СПРАВЕДЛИВАЯ РОССИЯ: РОДИНА/ПЕНСИОНЕРЫ/ЖИЗНЬ». С 2008 года возглавляет региональное отделение партии в Ростовской области и становится заместителем руководителя фракции СПРАВЕДЛИВАЯ РОССИЯ в Государственной Думе РФ. В июне 2010 года избран председателем палаты депутатов партии в Ростовской области. С июня 2011 года является первым заместителем руководителя думской фракции СПРАВЕДЛИВАЯ РОССИЯ Сергея Миронова.
Высокий профессионализм Емельянова получил международное признание — с 1998 года избирался председателем комитета по политическим и правовым вопросам Парламентской Ассамблеи Черноморского Экономического Сотрудничества. Участвовал в разработке новой редакции регламента, который был принят организацией. В 2010 году вновь был избран на тот же руководящий пост в ПАЧЭС. Кроме того, Емельянов возглавляет межпарламентскую группу по связям с Национальной Ассамблеей Венесуэлы.
За время своей депутатской деятельности Михаил Емельянов стал одним из лидеров законотворческого процесса. Он является автором либо соавтором около 100 федеральных законов и поправок к законам, принятых Государственной Думой РФ. В 2005 году Емельянову присвоено звание Заслуженного юриста Российской Федерации. В 2007 году за активную и плодотворную законотворческую деятельность был отмечен благодарностью Президента Владимира Путина, а в 2009 году – Президента Дмитрия Медведева.
Женат, двое детей.